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S o f a r , t h e r e a r e s o m e r e p o r t s o n t h e s y n t h e s i s o f m e t a l b o r i d e s , s u c h a s b a l l m i l l i n g m e t h o d , a r c m e l t i n g m e t h o d , h i g h t e m p e r a t u r e s o l i d p h a s e m e t h o d , a n d s o o n . H e r e i n , a v a c u u m f r e e z e d r y i n g m e t h o d i s a d o p t e d t o s y n t h e s i z e c o b a l t b o r i d e w i t h s m a l l s i z e , u n i f o r m p a r t i c l e s i z e d i s t r i b u t i o n , h i g h s p e c i f i c s u r f a c e a r e a , a s w e l l a s e x c e l l e n t e l e c t r o c h e m i c a l a c t i v i t y . T h e c r y s t a l s t r u c t u r e s , p a r t i c l e s i z e , a n d s p e c i f i c s u r f a c e a r e a o f t h e a s p r e p a r e d C o B a l l o y s w e r e c h a r a c t e r i z e d a n d a n a l y z e d v i a X r a y d i f f r a c t i o n , s c a n n i n g e l e c t r o n m i c r o s c o p y , a n d n i t r o g e n a d s o r p t i o n d e s o r p t i o n t e s t . T h e e l e c t r o c h e m i c a l a c t i v i t i e s o f t h e C o B s a m p l e s w e r e e x a m i n e d b y c y c l i c v o l t a m m e t r y ( C V ) a n d c h a r g e d i s c h a r g e t e s t . I t i s f o u n d t h a t t h e C o B a l l o y s y n t h e s i z e d v i a t h e v a c u u m f r e e z e d r y i n g m e t h o d e x h i b i t s g o o d r e v e r s i b i l i t y a n d c y c l e s t a b i l i t y , a n d a c h i e v e s a m a x i m u m d i s c h a r g e c a p a c i t y o f 4 3 7 m A h / g a t t h e c u r r e n t d e n s i t y o f 3 0 0 ? m A / g , w h i c h i s m u c h s u p e r i o r t o t h a t o f t h e s a m p l e p r e p a r e d v i a t r a d i t i o n a l c h e m i c a l r e d u c t i o n m e t h o d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 8 : 5 8 : 5 7 0 次 流 浏 览 无 人 机 平 台 。 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 1 9 : 2 9 : 4 5 9 次 流 浏 览 精 力 充 沛 的 年 轻 射 电 脉 冲 星 Y o u n g r a d i o p u l s a r s s h e d v a s t a m o u n t s o f r o t a t i o n a l e n e r g y , s o m e t i m e s a s h i g h a s 1 0 0 , 0 0 0 t i m e s t h e t o t a l e n e r g y l o s s r a t e f r o m t h e s u n . T h e w i d e r a n g e o f p h e n o m e n a r e s u l t i n g f r o m t h i s e n e r g y l o s s i n c l u d e : g l i t c h e s , t i m i n g n o i s e , j e t s , b o w s h o c k s , b u l l e t s a n d p l e r i o n s a n d a r e b e r e v i e w e d f r o m a n o b s e r v a t i o n a l p e r s p e c t i v e . P a s t a n d p r o p o s e d s u r v e y s f o r y o u n g r a d i o p u l s a r s a r e s u m m a r i s e d a l o n g w i t h p u l s a r b i r t h v e l o c i t i e s a n d a s s o c i a t i o n s w i t h s u p e r n o v a r e m n a n t s . T h e r e a r e n o w 4 r a d i o p u l s a r s w i t h m e a s u r e d b r a k i n g i n d i c e s . T h e r e s u l t i n g c o n s t r a i n t s o n t h e e v o l u t i o n o f y o u n g r a d i o p u l s a r s a r e d i s c u s s e d i n l i g h t o f t h e p r e s e n t l y o b s e r v e d p o p u l a t i o n o f p u l s a r s . O b s e r v a t i o n s a t o p t i c a l , X r a y a n d g a m m a r a y e n e r g i e s w h i c h p r o v i d e a u n i q u e o p p o r t u n i t y t o s t u d y t h e e m i s s i o n a n d m a g n e t o s p h e r i c p r o c e s s e s a r e d e s c r i b e d b r i e f l y . T h e s t a t u s o f p u l s a r b i r t h v e l o c i t i e s a n d s u p e r n o v a r e m n a n t a s s o c i a t i o n s a r e s u m m a r i s e d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 8 : 2 6 : 3 1 0 次 流 浏 览 黑 洞 周 围 吸 积 盘 的 光 谱 性 质 Ⅱ — — 有 和 无 冲 击 的 亚 开 普 勒 流 C l o s e t o a b l a c k h o l e , t h e d e n s i t y o f t h e s u b K e p l e r i a n a c c r e t i n g m a t t e r b e c o m e s h i g h e r c o m p a r e d t o a s p h e r i c a l f l o w d u e t o t h e p r e s e n c e o f a c e n t r i f u g a l b a r r i e r i n d e p e n d e n t o f w h e t h e r o r n o t a s t a n d i n g s h o c k a c t u a l l y f o r m s . T h i s h o t d e n s e f l o w i n t e r c e p t s s o f t p h o t o n s f r o m a c o l d K e p l e r i a n d i s k a n d r e p r o c e s s e s t h e m t o f o r m h i g h e n e r g y X r a y s a n d g a m m a r a y s . W e s t u d y t h e s p e c t r a l p r o p e r t i e s o f v a r i o u s m o d e l s o f a c c r e t i o n d i s k s w h e r e a K e p l e r i a n d i s k o n t h e e q u a t o r i a l p l a n e m a y o r m a y n o t b e f l a n k e d b y a s u b K e p l e r i a n d i s k a n d t h e s u b K e p l e r i a n f l o w m a y o r m a y n o t p o s s e s s s t a n d i n g s h o c k s . F r o m c o m p a r i s o n w i t h t h e s p e c t r a , w e b e l i e v e t h a t t h e o b s e r v e d p r o p e r t i e s c o u l d b e e x p l a i n e d b e t t e r w h e n b o t h t h e c o m p o n e n t s ( K e p l e r i a n a n d s u b K e p l e r i a n ) a r e s i m u l t a n e o u s l y p r e s e n t c l o s e t o a b l a c k h o l e , e v e n t h o u g h t h e s u b K e p l e r i a n h a l o c o m p o n e n t m a y h a v e b e e n p r o d u c e d o u t o f t h e K e p l e r i a n d i s k i t s e l f a t l a r g e r r a d i i . W e a r e a b l e t o u n d e r s t a n d s o f t a n d h a r d s t a t e s o f b l a c k h o l e c a n d i d a t e s , p r o p e r t i e s o f X r a y n o v a e o u t b u r s t s , a n d q u a s i p e r i o d i c o s c i l l a t i o n s o f b l a c k h o l e c a n d i d a t e s u s i n g t h e s e t w o c o m p o n e n t m o d e l s . W e f i t s p e c t r a o f X r a y n o v a e G S 1 1 2 4 6 8 a n d G S 2 0 0 0 + 2 5 a n d s a t i s f a c t o r i l y r e p r o d u c e t h e l i g h t c u r v e s o f t h e s e o b j e c t s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 8 : 3 1 : 1 7 0 次 流 浏 览 贫 困 对 儿 童 大 脑 发 育 的 影 响 : 护 理 和 压 力 生 活 事 件 的 中 介 作 用 方 程 式 S C I 7 2 0 2 4 1 1 2 2 1 6 : 2 9 : 0 9 1 次 流 浏 览 核 壳 结 构 氮 掺 杂 碳 中 多 硫 化 物 的 物 理 和 化 学 约 束 相 结 合 制 备 稳 定 的 锂 硫 电 池 阴 极 D e s p i t e i n t e n s i v e r e s e a r c h o n p o r o u s c a r b o n m a t e r i a l s a s h o s t s f o r s u l f u r i n l i t h i u m s u l f u r b a t t e r y c a t h o d e s , i t r e m a i n s a p r o b l e m t o r e s t r a i n t h e s o l u b l e l i t h i u m p o l y s u l f i d e i n t e r m e d i a t e s f o r a l o n g t e r m c y c l i n g s t a b i l i t y w i t h o u t t h e u s e o f m e t a l l i c o r m e t a l c o n t a i n i n g s p e c i e s . H e r e , w e r e p o r t t h e s y n t h e s i s o f n i t r o g e n d o p e d c a r b o n m a t e r i a l s w i t h h i e r a r c h i c a l p o r e a r c h i t e c t u r e a n d a c o r e s h e l l t y p e p a r t i c l e d e s i g n i n c l u d i n g a n o r d e r e d m e s o p o r o u s c a r b o n c o r e a n d a p o l a r m i c r o p o r o u s c a r b o n s h e l l . T h e i n i t i a l d i s c h a r g e c a p a c i t y w i t h a s u l f u r l o a d i n g u p t o 7 2 ? w t % r e a c h e s o v e r 9 0 0 ? m A ? h g s u l f u r ? 1 a t a r a t e o f C / 2 . C y c l i n g p e r f o r m a n c e m e a s u r e d a t C / 2 i n d i c a t e s ～ 9 0 % c a p a c i t y r e t e n t i o n o v e r 2 5 0 c y c l e s . I n c o m p a r i s o n t o o t h e r c a r b o n h o s t s , t h i s a r c h i t e c t u r e n o t o n l y p r o v i d e s s u f f i c i e n t s p a c e f o r a h i g h s u l f u r l o a d i n g i n d u c e d b y t h e h i g h p o r e v o l u m e p a r t i c l e c o r e , b u t a l s o e n a b l e s a d u a l e f f e c t o f p h y s i c a l a n d c h e m i c a l c o n f i n e m e n t o f t h e p o l y s u l f i d e s t o s t a b i l i z e t h e c y c l e l i f e b y a d s o r b i n g t h e s o l u b l e i n t e r m e d i a t e s i n t h e p o l a r m i c r o p o r o u s s h e l l . T h i s w o r k e l u c i d a t e s a d e s i g n p r i n c i p l e f o r c a r b o n a c e o u s h o s t s t h a t i s c a p a b l e t o p r o v i d e s i m u l t a n e o u s p h y s i c a l c h e m i c a l c o n f i n e m e n t . T h i s i s n e c e s s a r y t o o v e r c o m e t h e s h u t t l e e f f e c t t o w a r d s s t a b l e l i t h i u m s u l f u r b a t t e r y c a t h o d e s , i n t h e a b s e n c e o f a d d i t i o n a l m e m b r a n e s o r i n a c t i v e m e t a l b a s e d a n c h o r i n g m a t e r i a l s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 1 : 5 0 : 0 1 0 次 流 浏 览 基 于 无 迹 卡 尔 曼 滤 波 器 的 新 型 电 池 状 态 估 计 模 型 A c c u r a t e e s t i m a t i o n o f t h e s t a t e o f c h a r g e ( S O C ) o f b a t t e r i e s i s v e r y i m p o r t a n t f o r r e a l t i m e m o n i t o r i n g a n d s a f e t y c o n t r o l o f e l e c t r i c v e h i c l e s . F o u r a s p e c t s o f e f f o r t s a r e a p p l i e d t o p r o m o t e t h e a c c u r a c y o f S O C e s t i m a t i o n . F i r s t l y , t h e s t a t e s p a c e e q u a t i o n o f t h e b a t t e r y m o d e l b a s e d o n t h e T h e v e n i n m o d e l i s e s t a b l i s h e d a n d t h e p a r a m e t e r s o f t h e m o d e l a r e i d e n t i f i e d b y t h e f o r g e t t i n g f a c t o r r e c u r s i v e l e a s t s q u a r e m e t h o d . S e c o n d l y , a i m i n g a t t h e n o n l i n e a r r e l a t i o n s h i p b e t w e e n t h e o p e n c i r c u i t v o l t a g e ( O C V ) a n d S O C , t h e l e a s t s q u a r e s u p p o r t v e c t o r m a c h i n e i s p r o p o s e d t o e s t a b l i s h t h e m a p p i n g r e l a t i o n s h i p b e t w e e n O C V a n d S O C . T h i r d l y , t h e i n f l u e n c e o f f i t t i n g a c c u r a c y o f t h e O C V S O C c u r v e o n S O C e s t i m a t i o n i s a n a l y z e d . B a s e d o n t h i s , a n e r r o r m o d e l i s p r o p o s e d , a n d a j o i n t e s t i m a t o r u s i n g a n a d a p t i v e u n s c e n t e d K a l m a n f i l t e r a l g o r i t h m c o m b i n i n g t h e e r r o r m o d e l i s p r o p o s e d . F i n a l l y , c o m p a r e d w i t h t h e e s t i m a t e d S O C r e s u l t s o f t h e t r a d i t i o n a l S O C e s t i m a t i o n m e t h o d , t h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d m o d e l h a s b e t t e r e s t i m a t i o n a b i l i t y a n d r o b u s t n e s s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 2 0 2 : 2 8 : 0 0 0 次 流 浏 览 水 面 舰 艇 导 弹 发 射 装 置 通 用 规 范 标 准 2 0 2 4 0 7 1 7 1 3 : 2 7 : 0 6 1 次 流 浏 览 M a p l e u m b r a l 演 算 包 W e a r e d e v e l o p i n g a M a p l e p a c k a g e o f f u n c t i o n s r e l a t e d t o R o t a s U m b r a l C a l c u l u s . A M a t h e m a t i c a v e r s i o n o f t h i s p a c k a g e i s b e i n g d e v e l o p e d i n p a r a l l e l . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 9 : 4 5 : 2 2 2 次 流 浏 览 无 人 驾 驶 飞 机 系 统 的 飞 行 员 诱 发 振 荡 缓 解 ： 自 适 应 控 制 分 配 方 法 T h i s p a p e r p r o p o s e s a n a d a p t i v e c o n t r o l a l l o c a t i o n m e t h o d t h a t c a n m a k e u n m a n n e d a i r c r a f t s y s t e m s r e c o v e r f r o m p i l o t i n d u c e d o s c i l l a t i o n s . P i l o t i n d u c e d o s c i l l a t i o n s a r e u n d e s i r e d o s c i l l a t i o n s d u e t o a n u n i n t e n t i o n a l a n d d e t r i m e n t a l c o u p l i n g b e t w e e n t h e a i r c r a f t a n d t h e p i l o t . T h e s e o s c i l l a t i o n s m a y b e i n s t i g a t e d d u e t o d i s t u r b a n c e s , a g g r e s s i v e m a n e u v e r s a n d a c t u a t o r s a t u r a t i o n . D i f f e r e n t f r o m m a n n e d a i r c r a f t , p i l o t i n d u c e d o s c i l l a t i o n s i n u n m a n n e d a i r c r a f t s y s t e m s a r e h a r d e r t o h a n d l e d u e t o c o m m u n i c a t i o n t i m e d e l a y s b e t w e e n t h e o p e r a t o r a n d t h e a i r c r a f t . T h e t a s k o f a c o n v e n t i o n a l c o n t r o l a l l o c a t o r i s t o d i s t r i b u t e t h e c o n t r o l e f f o r t a m o n g r e d u n d a n t a c t u a t o r s t o r e a l i z e a d e s i r e d v i r t u a l c o n t r o l i n p u t . W h e n a c t u a t o r s r a t e s a t u r a t e , t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e d e s i r e d a n d t h e a c h i e v e d v i r t u a l c o n t r o l i n p u t i n t r o d u c e s a n e f f e c t i v e t i m e d e l a y t o t h e s y s t e m d y n a m i c s w h i c h c a u s e s o s c i l l a t i o n s . I n t h e p r o p o s e d a p p r o a c h , i n s t e a d o f m i n i m i z i n g t h e e r r o r b e t w e e n t h e d e s i r e d a n d a c h i e v e d v i r t u a l c o n t r o l i n p u t s , t h e d e r i v a t i v e o f t h i s e r r o r i s m i n i m i z e d w h i c h e l i m i n a t e s t h e i n t r o d u c e d t i m e d e l a y e f f e c t a n d d a m p s u n d e s i r e d o s c i l l a t i o n s . D i f f e r e n t l y f r o m e a r l i e r w o r k s c o n d u c t e d b y t h e a u t h o r s , i n t h i s w o r k , t h e p r o p o s e d p i l o t i n d u c e d o s c i l l a t i o n m i t i g a t i o n m e t h o d o l o g y i s d e v e l o p e d f o r s y s t e m s w i t h p a r a m e t r i c u n c e r t a i n t y . I n t h e s i m u l a t i o n s , i t i s d e m o n s t r a t e d t h a t t h e p r o p o s e d a p p r o a c h s u c c e s s f u l l y d a m p s p i l o t i n d u c e d o s c i l l a t i o n s t h a t a r e i n s t i g a t e d b y a h i g h g a i n p i l o t c o m m a n d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 4 : 0 9 : 4 8 0 次 流 浏 览 追 逐 或 等 待 ： 动 态 无 人 机 部 署 以 学 习 和 捕 获 随 时 间 变 化 的 用 户 活 动 U n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e ( U A V ) t e c h n o l o g y i s a p r o m i s i n g s o l u t i o n f o r r a p i d l y p r o v i d i n g w i r e l e s s c o m m u n i c a t i o n s e r v i c e s t o g r o u n d u s e r s . W h e n t h e u s e r s d e m a n d s d y n a m i c a l l y c h a n g e o v e r t i m e , t h e k e y c h a l l e n g e i s h o w t o a d a p t t h e U A V d e p l o y m e n t s t r a t e g y t o t h e p a r t i a l a n d e v e n o u t d a t e d o b s e r v a t i o n s o n t h e u s e r s a c t i v i t i e s g i v e n t h e U A V s f l y i n g s p e e d l i m i t . I n t h i s p a p e r , w e s t u d y d y n a m i c U A V d e p l o y m e n t t o l e a r n a n d a d a p t t o t h e t i m e v a r y i n g u s e r a c t i v i t i e s , w h e r e t h e a c t i v i t y p a t t e r n o f a u s e r ( i f o u t o f t h e U A V s e r v i c e c o v e r a g e ) i s h i d d e n f r o m t h e U A V a n d f o l l o w s a t i m e s l o t t e d M a r k o v c h a i n t h a t s w i t c h e s b e t w e e n a c t i v e a n d i d l e s t a t e s . W e f o r m u l a t e t h e l e a r n i n g a n d a d a p t i o n b a s e d U A V d e p l o y m e n t p r o b l e m a s a p a r t i a l l y o b s e r v a b l e M a r k o v d e c i s i o n p r o c e s s ( P O M D P ) t o m a x i m i z e t h e t o t a l d i s c o u n t e d h i t r a t e o f a c t i v e u s e r s . W e s h o w t h e r e i s a f u n d a m e n t a l d e l a y r e w a r d t r a d e o f f , a n d p r o v e t h a t t h e U A V w i l l o p t i m a l l y f o l l o w a t h r e s h o l d b a s e d p o l i c y b y w a i t i n g a t a n i d l e u s e r f o r a t i m e t h r e s h o l d b e f o r e m o v i n g t o a n o t h e r u s e r . F u r t h e r m o r e , w e e x t e n d t o a m o r e g e n e r a l s c e n a r i o w h e r e t h e U A V d o e s n o t e v e n k n o w t h e p a r a m e t e r s o f e a c h u s e r s t e m p o r a l a c t i v i t y d i s t r i b u t i o n , a n d a p p l y Q l e a r n i n g t o d e v e l o p a n o t h e r t h r e s h o l d b a s e d d e p l o y m e n t p o l i c y f o r a m u l t i u s e r s c e n a r i o . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 5 : 4 6 : 3 2 0 次 流 浏 览 具 有 三 级 并 行 优 化 的 半 直 接 单 目 S L A M I n p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s , h o w t o u s e t h e c o m p l e m e n t a r y s t r e n g t h s o f t h e d i r e c t a n d t h e f e a t u r e b a s e d m e t h o d s f o r e f f e c t i v e f u s i o n m a y b e t h e m a i n c h a l l e n g e o f s i m u l t a n e o u s l o c a l i z a t i o n a n d m a p p i n g ( S L A M ) . T o s o l v e t h i s c h a l l e n g e , w e p r o p o s e t h e D O S L A M , a n o v e l f a s t a n d a c c u r a t e s e m i d i r e c t v i s u a l S L A M f r a m e w o r k , w h i c h c a n m a i n t a i n t h e d i r e c t m e t h o d s f a s t p e r f o r m a n c e a n d t h e h i g h p r e c i s i o n a n d l o o p c l o s u r e c a p a b i l i t y o f t h e f e a t u r e b a s e d m e t h o d . T h e d i r e c t m e t h o d i s u s e d a s t h e f i r s t h a l f o f t h e D O S L A M t o t r a c k t h e c a m e r a p o s e r a p i d l y a n d r o b u s t l y . T h e f e a t u r e b a s e d m e t h o d i s u s e d a s t h e s e c o n d h a l f o f t h e D O S L A M t o r e f i n e t h e k e y f r a m e p o s e s , p e r f o r m l o o p c l o s u r e s , a n d b u i l d a g l o b a l l y c o n s i s t e n t , l o n g t e r m , s p a r s e f e a t u r e m a p t h a t c a n b e r e u s e d . T h e p r o p o s e d p i p e l i n e f u s e s d i r e c t o d o m e t r y a n d f e a t u r e b a s e d S L A M t o p e r f o r m t h r e e l e v e l s o f p a r a l l e l o p t i m i z a t i o n s : ( 1 ) I n t h e d i r e c t m e t h o d m o d u l e , t h e k e y f r a m e p o s e s a r e e s t i m a t e d b y m i n i m i z i n g t h e p h o t o m e t r i c e r r o r , ( 2 ) I n t h e f e a t u r e b a s e d m o d u l e , u s i n g t h e p o s e s c a l c u l a t e d b y t h e i n t e r f r a m e m a t c h i n g t o c o r r e c t a n d f u s e t h e p o s e s c a l c u l a t e d b y t h e d i r e c t m e t h o d m o d u l e a s t h e i n i t i a l p o s e s , a n d t h e i n i t i a l p o s e s a r e o p t i m i z e d b y t h e m o t i o n o n l y b u n d l e a d j u s t m e n t , a n d ( 3 ) A p o s e g r a p h o p t i m i z a t i o n i s u s e d t o a c h i e v e g l o b a l m a p c o n s i s t e n c y i n t h e p r e s e n c e o f l o o p c l o s u r e s . E x p e r i m e n t a l e v a l u a t i o n o n t w o b e n c h m a r k d a t a s e t s d e m o n s t r a t e s t h a t t h e p r o p o s e d a p p r o a c h a c h i e v e s h i g h e r a c c u r a c y a n d r o b u s t n e s s o n m o t i o n e s t i m a t i o n c o m p a r e d t o t h e o t h e r s t a t e o f t h e a r t m e t h o d s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 7 : 1 0 : 5 6 0 次 流 浏 览 A N A M 4 T B I M I L 电 池 的 八 项 综 合 评 分 的 受 试 者 内 比 较 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 0 : 4 6 : 4 3 0 次 流 浏 览 蘇 格 蘭 教 會 方 程 式 S C I 1 4 2 0 2 4 1 1 2 5 1 0 : 4 9 : 0 0 1 次 流 浏 览 运 动 口 哨 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 用 于 先 进 锂 离 子 电 池 的 具 有 贻 贝 风 格 二 氧 化 硅 涂 层 的 高 耐 热 膨 胀 聚 四 氟 乙 烯 隔 膜 T h e s e p a r a t o r a s a n i m p o r t a n t c o m p o n e n t i n L i i o n b a t t e r i e s f a c e s i n c r e a s i n g c h a l l e n g e s w i t h t h e n e x t g e n e r a t i o n b a t t e r i e s t o w a r d s h i g h e r e n e r g y d e n s i t y a n d l o n g e r l i f e . A n u r g e n t t a s k i s t o s i m u l t a n e o u s l y a c h i e v e f i r e r e s i s t a n c e , h i g h t h e r m a l s t a b i l i t y a n d e l e c t r o l y t e a f f i n i t y f o r p o l y m e r i c s e p a r a t o r s . H e r e i n , t o a d d r e s s a l l t h e s e n e e d s , w e r e p o r t a m u s s e l i n s p i r e d s i l i c a c o a t e d e x p a n d e d p o l y t e t r a f l u o r o e t h y l e n e s e p a r a t o r f a b r i c a t e d b y a m u l t i s t e p s y n t h e s i s p r o c e s s o f d o p a m i n e s e l f p o l y m e r i z a t i o n a n d s u b s e q u e n t s i l i c a i n s i t u s e l f a s s e m b l y . T h e s e p a r a t o r i n h e r i t s t h e a d v a n t a g e s o f e x p a n d e d p o l y t e t r a f l u o r o e t h y l e n e m a t r i x i n t e r m s o f s i g n i f i c a n t f i r e r e s i s t a n c e a n d u n i q u e p o r o u s s t r u c t u r e , e s p e c i a l l y e x h i b i t i n g s u p e r i o r t h e r m a l d i m e n s i o n a l s t a b i l i t y u p t o 3 0 0 ? ° C . A d d i t i o n a l l y , t h e p o l y d o p a m i n e l a y e r a c t s a s a d o u b l e s i d e d t a p e s t i c k i n g e x p a n d e d p o l y t e t r a f l u o r o e t h y l e n e m a t r i x a n d s i l i c a l a y e r w i t h o u t a n y p o l y m e r i c b i n d e r s a v o i d i n g e x c e s s i v e p o r e b l o c k i n g . M o r e s i g n i f i c a n t l y , t h e i n s i t u g r o w n s i l i c a l a y e r c o m b i n e d w i t h t h e p o l y d o p a m i n e l a y e r c o m p l e t e l y s o l v e s t h e A c h i l l e s h e e l o f p o l y t e t r a f l u o r o e t h y l e n e m a t e r i a l t o e n d o w t h e s e p a r a t o r s w i t h e x c e l l e n t e l e c t r o l y t e a f f i n i t y . B e n e f i t i n g f r o m s u c h s t r u c t u r a l u n i q u e n e s s , t h e L i F e P O 4 h a l f c e l l a s s e m b l e d w i t h t h e s e p a r a t o r s h o w s a n e n h a n c e d d i s c h a r g e c a p a c i t y o f 1 5 7 . 1 ? m A ? h g ? 1 a t 0 . 2 C a n d C r a t e c a p a c i t y o f 1 1 5 . 6 ? m A ? h g ? 1 a t 5 C . T h e r e f o r e , t h i s s t u d y p r o v i d e s i n s p i r a t i o n f o r t h e e x p a n d e d p o l y t e t r a f l u o r o e t h y l e n e b a s e d s e p a r a t o r s f a c i n g t h e n e x t g e n e r a t i o n L i i o n b a t t e r i e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 4 : 3 1 : 3 7 0 次 流 浏 览 有 和 无 蓄 电 池 的 分 布 式 光 伏 系 统 建 模 ： 以 巴 西 北 部 贝 伦 为 例 T h i s p a p e r f o c u s e s o n s i m u l a t i n g p h o t o v o l t a i c P V e l e c t r i c i t y o u t p u t a n d t h e e c o n o m i c s a n a l y s i s o f d i s t r i b u t e d g r i d c o n n e c t e d s y s t e m s w i t h a n d w i t h o u t b a t t e r y i n t h e c i t y o f B e l e m , n o r t h e r n B r a z i l . T h e w o r k u s e d t h e S y s t e m A d v i s o r M o d e l t o p e r f o r m a l l s i m u l a t i o n s i n c l u d i n g t h e f i n a n c i a l e v a l u a t i o n w h i c h w a s c a l c u l a t e d u s i n g t h e l e v e l i s e d c o s t o f e l e c t r i c i t y ( L C O E ) , p a y b a c k p e r i o d , a n d n e t p r e s e n t v a l u e ( N P V ) . T h e e l e c t r i c i t y o u t p u t p e r f o r m a n c e w a s v e r y s i m i l a r b e t w e e n b o t h s y s t e m s , t h o u g h t h e s y s t e m w i t h o u t b a t t e r y s t o r a g e a c h i e v e d b e t t e r r e s u l t s i n a l l t e c h n o l o g i c a l p a r a m e t e r s . C o n c e r n i n g t h e n e t m e t e r i n g s y s t e m , t h e s y s t e m w i t h o u t e n e r g y s t o r a g e r e t u r n e d 1 4 4 . 7 0 ? k W h t o t h e g r i d d u r i n g t h e f i r s t y e a r w h e r e a s s y s t e m w i t h e n e r g y s t o r a g e r e t u r n e d o n l y 6 . 6 ? k W h t o t h e g r i d . T h e e c o n o m i c a n a l y s i s d e m o n s t r a t e d t h a t t h e f e a s i b i l i t y o f t h e p r o j e c t i s i n f l u e n c e d b y t h e d i s c o u n t r a t e a n d i n f l a t i o n a d o p t e d , b u t m o s t l y b y t h e d i s c o u n t r a t e . T h e r e s u l t s p o i n t o u t b e t t e r r e a l L C O E a n d n e t p r e s e n t v a l u e o n t h e s y s t e m w i t h o u t s t o r a g e . A l t h o u g h r e a l L C O E e s t i m a t e d f o r t h e s y s t e m w i t h s t o r a g e r e s u l t e d i n h i g h e r v a l u e s t h a n e l e c t r i c i t y t a r i f f f r o m t h e c o n c e s s i o n a i r e a n d n e g a t i v e N P V , t h e p a y b a c k a n d c a s h f l o w a n a l y s i s r e v e a l s t h a t t h e i n v e s t m e n t o n a n y p r o j e c t i s p a i d i n l e s s t h a n 1 7 y e a r s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 0 : 0 5 : 2 6 0 次 流 浏 览 哈 里 尔 方 程 式 S C I 5 2 0 2 4 1 1 2 2 1 2 : 2 9 : 0 8 1 次 流 浏 览 鸭 翼 布 局 无 人 机 动 态 稳 定 性 研 究 T h e U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e ( U A V ) h a v i n g n o p i l o t s h a v e p r o v e n t h e i r v a l u e s i n m a n y a r e a s . I n t h i s r e s e a r c h w e h a v e m a d e a n a t t e m p t t o d e s i g n a n d a n a l y z e a n i n d i g e n o u s U A V i n t e r m s o f d y n a m i c s t a b i l i t y , k n o w i n g t h e m a s s o f t h e e n t i r e s y s t e m . B o t h l a t e r a l a n d l o n g i t u d i n a l s t a b i l i t y a n a l y s i s o f t h e U A V h a v e b e e n c a r r i e d o u t a t d i f f e r e n t c o n d i t i o n s s u c h a s d i f f e r e n t a i r p l a n e g e o m e t r y a n d m a s s s o t h a t t h e b e s t r e s u l t s a r e e x t r a c t e d . T h e s t a b i l i t y a n a l y s i s h a s b e e n c a r r i e d o u t i n X F L R 5 s o f t w a r e . T h e f l i g h t m a c h i n e u s e d i n t h i s a n a l y s i s i s a C a n a r d C o n f i g u r a t i o n U A V d e s i g n e d t o o p e r a t e a t l o w R e y n o l d n u m b e r s . T h e r e s u l t s o f t h i s a n a l y s i s c o u l d b e u t i l i z e d t o f u r t h e r i m p r o v e t h e a e r o d y n a m i c s o f t h e e x i s t i n g d e s i g n a n d e n h a n c e t h e s t a b i l i t y a n d p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e U A V . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 4 : 1 4 : 3 5 0 次 流 浏 览 用 于 可 充 电 混 合 水 电 池 的 高 可 持 续 性 锌 阳 极 T h e s y n t h e s i s o f n o v e l z i n c e l e c t r o d e s h a s b e e n s u c c e s s f u l l y i m p l e m e n t e d b y u s i n g t h e e l e c t r o p l a t i n g m e t h o d w i t h t h e a i d o f i n o r g a n i c a d d i t i v e s i n t h e e l e c t r o p l a t i n g s o l u t i o n . T h e s e l e c t e d i n o r g a n i c a d d i t i v e s a r e i n d i u m s u l f a t e , t i n o x i d e , a n d b o r i c a c i d . F r o m X r a y d i f f r a c t i o n r e s u l t s , t h e s e s y n t h e s i z e d z i n c e l e c t r o d e s p r e f e r ( 0 0 2 ) a n d / o r ( 1 0 3 ) c r y s t a l l o g r a p h i c o r i e n t a t i o n s , r e p r e s e n t i n g b a s a l m o r p h o l o g y a n d h i g h r e s i s t a n c e t o d e n d r i t e g r o w t h . T h e c o r r o s i o n r a t e s o f t h e s e e l e c t r o p l a t e d z i n c s a m p l e s d e c r e a s e a s m u c h a s 1 1 ? t i m e s s m a l l e r t h a n t h e c o r r o s i o n r a t e o n z i n c f o i l w h e n t h e z i n c m a t e r i a l s a r e i n c o n t a c t w i t h t h e a q u e o u s e l e c t r o l y t e o f a r e c h a r g e a b l e h y b r i d a q u e o u s b a t t e r y ( R e H A B ) . T h e R e H A B s e m p l o y i n g t h e s e a n o d e s e x h i b i t u p t o a t h r e e f o l d d e c r e a s e i n f l o a t c h a r g e c u r r e n t d e n s i t y a f t e r a s e v e n d a y c o n s t a n t v o l t a g e c h a r g i n g a t 2 . 1 ? V v e r s u s Z n 2 + / Z n . F u r t h e r m o r e , t h e c a p a c i t y r e t e n t i o n i s u p t o 1 5   % h i g h e r t h a n t h e p e r f o r m a n c e o f b a t t e r y c o n t a i n i n g c o m m e r c i a l Z n a f t e r 1 0 0 0 ? c y c l e s o f c h a r g e – d i s c h a r g e . T h e s i g n i f i c a n t a d v a n c e m e n t s a r e a t t r i b u t e d t o t h e c a r e f u l p r e p a r a t i o n o f t h e a n o d e , w h i c h c o n t a i n s a p p r o p r i a t e c r y s t a l l o g r a p h i c o r i e n t a t i o n a n d m o r p h o l o g y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 1 : 0 8 : 5 1 0 次 流 浏 览 基 于 高 能 量 密 度 固 体 电 解 质 的 液 体 锂 硫 和 锂 硒 电 池 S u m m a r y L i t h i u m s u l f u r ( L i S ) a n d L i t h i u m s e l e n i u m ( L i S e ) b a t t e r i e s a r e c o n s i d e r e d a s p r o m i s i n g c a n d i d a t e s f o r n e x t g e n e r a t i o n b a t t e r y t e c h n o l o g i e s , a s t h e y h a v e h i g h e n e r g y d e n s i t y a n d l o w c o s t . H o w e v e r , d u e t o t h e u s e o f a s o l i d L i m e t a l a n o d e a n d a l i q u i d o r g a n i c e l e c t r o l y t e , t h e c u r r e n t L i S a n d L i S e b a t t e r i e s f a c e s e v e r a l i s s u e s i n t e r m s o f C o u l o m b i c e f f i c i e n c y a n d c y c l i n g s t a b i l i t y , w h i c h s e r i o u s l y i m p e d e d t h e i r d e v e l o p m e n t . H e r e , w e r e p o r t s o l i d e l e c t r o l y t e b a s e d l i q u i d L i S a n d L i S e ( S E L L S a n d S E L L S e i n s h o r t ) b a t t e r i e s . T h e b a t t e r i e s u s e a L i 6 . 4 L a 3 Z r 1 . 4 T a 0 . 6 O 1 2 ( L L Z T O ) c e r a m i c t u b e a s e l e c t r o l y t e a n d w o r k a t t e m p e r a t u r e s h i g h e r t h a n t h e m e l t i n g p o i n t o f L i ; t h u s , p o l y s u l f i d e o r p o l y s e l e n i d e s h u t t l e e f f e c t s a n d L i d e n d r i t e g r o w t h a r e e f f e c t i v e l y p r e v e n t e d , a n d h i g h e n e r g y d e n s i t y , t o g e t h e r w i t h h i g h s t a b i l i t y , f a s t c h a r g e / d i s c h a r g e c a p a b i l i t y , h i g h C o u l o m b i c e f f i c i e n c y , a n d h i g h e n e r g y e f f i c i e n c y , c a n b e a c h i e v e d . T h e S E L L S a n d S E L L S e b a t t e r i e s p r o v i d e b r o a d e r p l a t f o r m s f o r c o n s t r u c t i n g h i g h e n e r g y , h i g h p o w e r , l o n g l i f e t i m e , a n d l o w c o s t e n e r g y s t o r a g e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 2 : 5 9 : 1 1 0 次 流 浏 览 一 种 基 于 多 模 型 切 换 策 略 的 锂 离 子 电 池 充 电 状 态 估 计 方 法 • B u i l d a m u l t i m o d e l s w i t c h i n g S O C e s t i m a t e m e t h o d f o r L i i o n b a t t e r i e s . • B u i l d a n i m p r o v e d i n t e r p r e t a t i v e s t r u c t u r a l m o d e l i n g m e t h o d f o r m o d e l s w i t c h i n g . • T h e f e e d b a c k s t r a t e g y o f b u s d e l a y i s a p p l i e d t o i m p r o v e t h e r e a l t i m e p e r f o r m a n c e . • T h e E K F m e t h o d i s u s e d f o r S O C e s t i m a t i o n t o i m p r o v e t h e e s t i m a t e d a c c u r a c y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 1 2 : 4 8 : 2 2 0 次 流 浏 览 早 期 诊 断 和 治 疗 髋 关 节 萎 缩 方 程 式 S C I 1 5 2 0 2 4 1 1 2 5 1 1 : 5 9 : 3 0 1 次 流 浏 览 一 、 在 水 下 驾 驶 车 辆 I n t h i s p a p e r w e g i v e a m e t h o d t o s t a b i l i z e a s y m p t o t i c a l l y t h e L y a p u n o v s t a b l e e q u i l i b r i u m s t a t e s o f a s y s t e m d e s c r i b i n g t h e p l a n a r m o t i o n s o f a n a u t o n o m o u s u n d e r w a t e r v e h i c l e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 1 8 : 4 3 : 4 6 0 次 流 浏 览 教 学 机 器 : 一 般 目 的 和 特 殊 目 的 方 程 式 S C I 8 2 0 2 4 1 1 2 2 1 8 : 1 7 : 3 2 1 次 流 浏 览 等 熵 和 非 等 温 球 中 的 引 力 坍 缩 与 恒 星 形 成 W e p r e s e n t s e m i a n a l y t i c a l s i m i l a r i t y s o l u t i o n s f o r t h e i n s i d e o u t , e x p a n s i o n w a v e c o l l a p s e o f i n i t i a l l y v i r i a l i z e d g a s c l o u d s w i t h n o n i s o t h e r m a l e q u a t i o n s o f s t a t e . R e s u l t s a r e g i v e n f o r t h e f a m i l y o f n e g a t i v e i n d e x p o l y t r o p e s , b u t w e f o c u s e s p e c i a l l y o n t h e s o c a l l e d l o g o t r o p e , P / P _ c = 1 + A l n ( r h o / r h o _ c ) . T h e f o r m a l i s m a n d i n t e r p r e t a t i o n o f t h e p r e s e n t t h e o r y a r e e x t e n s i o n s o f t h o s e i n S h u s ( 1 9 7 7 ) s t a n d a r d m o d e l f o r a c c r e t i o n i n s e l f g r a v i t a t i n g i s o t h e r m a l s p h e r e s : a c o l l a p s e f r o n t m o v e s o u t w a r d s i n t o a c l o u d a t r e s t , a n d t h e g a s b e h i n d i t f a l l s b a c k t o a c o l l a p s e d c o r e , o r p r o t o s t a r . T h e i n f a l l i n g m a t e r i a l e v e n t u a l l y e n t e r s f r e e f a l l , s o t h a t , a t s m a l l r a d i i , t h e d e n s i t y p r o f i l e s a n d v e l o c i t y f i e l d s h a v e t h e s a m e p o w e r l a w f o r m s i n l o g o t r o p i c a n d i s o t h e r m a l s p h e r e s b o t h . H o w e v e r , t h e a c c r e t i o n r a t e o n t o a p r o t o s t a r i s n o t c o n s t a n t i n a l o g o t r o p e , b u t g r o w s i n p r o p o r t i o n t o t ^ 3 d u r i n g t h e e x p a n s i o n w a v e . T h u s , l o w m a s s s t a r s a r e a c c r e t e d o v e r l o n g e r t i m e s , a n d h i g h m a s s s t a r s o v e r s h o r t e r t i m e s , t h a n e x p e c t e d i n i s o t h e r m a l c l o u d s . T h i s r e s u l t h a s i m p l i c a t i o n s f o r t h e f o r m a n d o r i g i n o f t h e s t e l l a r I M F . W e a l s o f i n d t h a t i n f a l l v e l o c i t i e s g r o w m o r e s l o w l y w i t h t i m e i n a c o l l a p s i n g l o g o t r o p e . T h e s e r e s u l t s l e a d t o o l d e r i n f e r r e d c o l l a p s e a g e s f o r C l a s s 0 p r o t o s t a r s i n g e n e r a l , a n d f o r t h e B o k g l o b u l e B 3 3 5 i n p a r t i c u l a r . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 7 : 2 8 : 0 6 0 次 流 浏 览 英 国 未 来 可 持 续 道 路 交 通 系 统 中 电 池 电 动 、 氢 燃 料 电 池 和 混 合 动 力 汽 车 的 技 术 经 济 和 行 为 分 析 T h i s p a p e r c o n d u c t s a t e c h n o e c o n o m i c s t u d y o n h y d r o g e n F u e l C e l l E l e c t r i c V e h i c l e s ( F C V ) , B a t t e r y E l e c t r i c V e h i c l e s ( B E V ) a n d h y d r o g e n F u e l C e l l p l u g i n H y b r i d E l e c t r i c V e h i c l e s ( F C H E V ) i n t h e U K u s i n g c o s t p r e d i c t i o n s f o r 2 0 3 0 . T h e s t u d y i n c l u d e s a n a n a l y s i s o f d a t a o n d i s t a n c e c u r r e n t l y t r a v e l l e d b y p r i v a t e c a r u s e r s d a i l y i n t h e U K . R e s u l t s s h o w t h a t t h e r e m a y b e d i m i n i s h i n g e c o n o m i c r e t u r n s f o r P l u g i n H y b r i d E l e c t r i c V e h i c l e s ( P H E V ) w i t h b a t t e r y s i z e s a b o v e 2 0   k W h , a n d t h e o p t i m u m s i z e f o r a P H E V b a t t e r y i s b e t w e e n 5 a n d 1 5   k W h . D i f f e r e n c e s i n b e h a v i o u r a s a f u n c t i o n o f v e h i c l e s i z e a r e d e m o n s t r a t e d , w h i c h d e c r e a s e s t h e p e r c e n t a g e o f m i l e s t h a t c a n b e e c o n o m i c a l l y d r i v e n u s i n g e l e c t r i c i t y f o r a l a r g e r v e h i c l e . D e c r e a s i n g c a r b o n d i o x i d e e m i s s i o n s f r o m e l e c t r i c i t y g e n e r a t i o n b y 8 0 % f a v o u r s l a r g e r o p t i m u m b a t t e r y s i z e s a s l o n g a s c a r b o n i s p r i c e d , a n d w i l l r e d u c e e m i s s i o n s c o n s i d e r a b l y . H o w e v e r , t h e m o d e l d o e s n o t t a k e i n t o a c c o u n t r e d u c t i o n s i n c a r b o n d i o x i d e e m i s s i o n s f r o m h y d r o g e n g e n e r a t i o n , a s s u m i n g h y d r o g e n w i l l s t i l l b e p r o d u c e d f r o m s t e a m r e f o r m i n g m e t h a n e i n 2 0 3 0 . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 2 : 4 0 : 4 3 0 次 流 浏 览 非 线 性 时 空 扰 动 理 论 中 的 规 范 依 赖 性 D i f f e o m o r p h i s m f r e e d o m i n d u c e s a g a u g e d e p e n d e n c e i n t h e t h e o r y o f s p a c e t i m e p e r t u r b a t i o n s . W e d e r i v e a c o m p a c t f o r m u l a f o r g a u g e t r a n s f o r m a t i o n s o f p e r t u r b a t i o n s o f a r b i t r a r y o r d e r . T o t h i s e n d , w e d e v e l o p t h e t h e o r y o f T a y l o r e x p a n s i o n s f o r o n e p a r a m e t e r f a m i l i e s ( n o t n e c e s s a r i l y g r o u p s ) o f d i f f e o m o r p h i s m s . F i r s t , w e i n t r o d u c e t h e n o t i o n o f k n i g h t d i f f e o m o r p h i s m , t h a t g e n e r a l i s e s t h e u s u a l c o n c e p t o f f l o w , a n d p r o v e a T a y l o r s f o r m u l a f o r t h e a c t i o n o f a k n i g h t o n a g e n e r a l t e n s o r f i e l d . T h e n , w e s h o w t h a t a n y o n e p a r a m e t e r f a m i l y o f d i f f e o m o r p h i s m s c a n b e a p p r o x i m a t e d b y a f a m i l y o f s u i t a b l e k n i g h t s . S i n c e i n p e r t u r b a t i o n t h e o r y t h e g a u g e f r e e d o m i s g i v e n b y a o n e p a r a m e t e r f a m i l y o f d i f f e o m o r p h i s m s , t h e e x p a n s i o n o f k n i g h t s i s u s e d t o d e r i v e o u r t r a n s f o r m a t i o n f o r m u l a . T h e p r o b l e m o f g a u g e d e p e n d e n c e i s a p u r e l y k i n e m a t i c a l o n e , t h e r e f o r e o u r t r e a t m e n t i s v a l i d n o t o n l y i n g e n e r a l r e l a t i v i t y , b u t i n a n y s p a c e t i m e t h e o r y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 7 : 3 2 : 1 7 0 次 流 浏 览 A l M n F é 和 A l M n F e S i 非 晶 体 合 金 相 位 的 F e 和 M n 场 址 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 使 用 中 央 复 合 材 料 设 计 , 通 过 响 应 表 面 方 法 预 测 镁 金 属 复 合 材 料 的 耐 磨 模 型 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 1 9 8 战 斗 推 土 机 基 于 代 理 的 人 机 交 互 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 1 1 3 : 3 0 : 1 5 0 次 流 浏 览 量 子 群 的 均 衡 表 述 n m q ( s l 2 ) 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 2 3 G H z G R B 误 差 盒 调 查 T h e H a y s t a c k 3 7 m e t e r t e l e s c o p e w a s u s e d i n a p i l o t p r o j e c t i n M a y 1 9 9 5 t o o b s e r v e G R B e r r o r b o x e s a t 2 3 ~ G H z . S e v e n B A T S E e r r o r b o x e s a n d t w o I P N a r c s w e r e s c a n n e d b y d r i v i n g t h e b e a m o f t h e t e l e s c o p e r a p i d l y a c r o s s t h e i r a r e a . F o r t h e B A T S E e r r o r b o x e s , t h e r a d i o o b s e r v a t i o n s t o o k p l a c e t w o t o e i g h t e e n d a y s a f t e r t h e B A T S E d e t e c t i o n , a n d s e v e r a l b o x e s w e r e o b s e r v e d m o r e t h a n o n c e . T o t a l p o w e r d a t a w e r e r e c o r d e d c o n t i n u o u s l y a s t h e t e l e s c o p e w a s d r i v e n a t a r a t e o f 0 . 2 ~ d e g r e e s / s e c o n d , y i e l d i n g N y q u i s t s a m p l i n g o f t h e b e a m w i t h a n i n t e g r a t i o n t i m e o f 5 0 ~ m i l l i s e c o n d s , c o r r e s p o n d i n g t o a t h e o r e t i c a l r m s s e n s i t i v i t y o f 0 . 5 ~ J y . U n d e r c o n d i t i o n s o f g o o d w e a t h e r , t h i s s e n s i t i v i t y w a s a c h i e v e d . I n a p r e l i m i n a r y a n a l y s i s o f t h e d a t a w e d e t e c t o n l y t w o s o u r c e s , 3 C 2 7 3 a n d 0 5 5 2 + 3 9 8 , b o t h c a t a l o g u e d s o u r c e s t h a t a r e k n o w n t o b e v a r i a b l e a t 2 3 ~ G H z . N e i t h e r h a d a f l u x d e n s i t y t h a t w a s u n u s a l l y h i g h o r l o w a t t h e t i m e o f o u r o b s e r v a t i o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 8 : 4 1 : 0 2 0 次 流 浏 览 L i 2 M n O 3 稳 定 的 L i N i 1 / 3 C o 1 / 3 M n 1 / 3 O 2 正 极 ， 具 有 改 进 的 锂 离 子 电 池 性 能 L i 2 M n O 3 s t a b i l i z e d L i N i 1 / 3 C o 1 / 3 M n 1 / 3 O 2 c a t h o d e m a t e r i a l s a r e d i s c u s s e d b y x L i 2 M n O 3 路 ( 1   鈭 ? # x A 0 ; x ) L i N i 1 / 3 C o 1 / 3 M n 1 / 3 O 2 ( x   =   0 . 3 a n d 0 . 7 ) s o l i d s o l u t i o n s . T h e s o l i d s o l u t i o n s w e r e s y n t h e s i z e d b y a n n e a l i n g t h e m i x i n g L i N O 3 , M n ( N O 3 ) 2 a n d L i N i 1 / 3 C o 1 / 3 M n 1 / 3 O 2 p o w d e r a t 9 0 0   掳 C f o r 1 2   h , a n d i t w a s f o u n d t h a t t h e c a t h o d e p a r t i c l e s i z e i n c r e a s e d f r o m 2 0 0 3 0 0 t o 3 0 0 5 0 0   n m . T h e p r i s t i n e L i N i 1 / 3 C o 1 / 3 M n 1 / 3 O 2 s h o w e d t h e 3 0 t h d i s c h a r g e c a p a c i t y o f 1 7 4 . 5   m A h   g 鈭 ? . O u r r e s u l t s i n d i c a t e d t h a t t h e i n t r o d u c t i o n o f L i 2 M n O 3 i n t h e c a t h o d e c o u l d i n c r e a s e p e r f o r m a n c e . 0 . 3 L i 2 M n O 3 路 0 . 7 L i N i 1 / 3 C o 1 / 3 M n 1 / 3 O 2 c a t h o d e s h o w s h i g h e r d i s c h a r g e o f 1 8 2 . 0   m A h   g 鈭 ? i n t h e 3 0 t h c y c l e . A n d t h e d i s c h a r g e c a p a c i t y o f 2 1 4 . 1   m A h   g 鈭 ? w a s o b t a i n e d w h e n t h e L i 2 M n O 3 c o n t e n t i n c r e a s e d t o 0 . 7 . M o r e o v e r , t h e c y c l i c p e r f o r m a n c e a t 5 5   掳 C w a s a l s o i n c r e a s e d b y L i 2 M n O 3 . F o r i n s t a n c e , t h e d i s c h a r g e c a p a c i t i e s w e r e 1 9 1 . 2   m A h   g 鈭 ? ( x   =   0 . 3 ) a n d 2 2 9 . 3   m A h   g 鈭 ? ( x   =   0 . 7 ) a n d t h e c a p a c i t y r e t e n t i o n s a r e 9 4 . 9 % a n d 9 1 . 4 % a f t e r 4 0 c y c l e s , r e s p e c t i v e l y . T h e D F T c a l c u l a t i o n s s h o w t h a t s t a b l e L i 2 M n O 3 e n r i c h e d l a y e r i s a s a r e s u l t o f e n h a n c e d p e r f o r m a n c e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 1 8 : 5 3 : 0 1 0 次 流 浏 览 开 放 式 框 架 阶 段 的 合 成 和 结 构 ( C H ( 3 ) N H ( 3 ) ( 3 ) Z n ( 4 ) O ( A s O ( 4 ) ( 3 ) , 以 及 ( C H ( 3 ) N G ( 3 ) [ 3 ] Z n [ 4 ) O ( P O ( 4 ) : 3 ) 与 M ( 3 ) 、 Z n ( 5 ) O ( “ X O ( 2 ) O ” 系 列 相 关 T h e s o l u t i o n m e d i a t e d s y n t h e s e s a n d s i n g l e c r y s t a l s t r u c t u r e s o f ( C H 3 N H 3 ) 3 · Z n 4 0 ( A s O 4 ) 3 a n d ( C H 3 N H 3 ) 3 · Z n 4 O ( P 0 4 ) 3 a r e r e p o r t e d . T h e s e c o m p o u n d s a r e b u i l t u p f r o m v e r t e x s h a r i n g t h r e e d i m e n s i o n a l Z n 0 4 + A s O 4 / P 0 4 t e t r a h e d r a l f r a m e w o r k s e n c a p s u l a t i n g m e t h y l a m m o n i u m c a t i o n s i n t h r e e d i m e n s i o n a l c h a n n e l s y s t e m s . T h e s e p h a s e s a r e c l o s e l y r e l a t e d t o t h e z e o l i t e l i k e M 3 Z n 4 O ( X O 4 ) 3 · n H 2 O f a m i l y o f p h a s e s . C r y s t a l d a t a f o r ( C H 3 N H 3 ) 3 · Z n 4 0 ( A s O 4 ) 3 , M , = 7 9 0 . 4 7 , m o n o c l i n i c , s p a c e g r o u p P 2 1 ( N o . 4 ) , a = 7 . 8 1 4 ( 3 ) Å , b = 1 5 . 4 9 8 ( 6 ) Å , c = 7 . 8 1 5 ( 3 ) Å , = 9 2 . 9 1 ( 2 ) 0 , V = 9 4 5 . 1 ( 9 ) Å 3 , Z = 2 , R ( F ) = 3 . 0 1 % , R W ( F ) = 3 . 9 8 % ( 2 3 0 1 r e f l e c t i o n s , 2 3 6 p a r a m e t e r s ) . C r y s t a l d a t a f o r ( C H 3 N H 3 ) 3 · Z n 4 0 ( P 0 4 ) 3 : M , = 6 5 8 . 6 3 , m o n o c l i n i c , s p a c e g r o u p P 2 1 ( N o . 4 ) , a = 7 . 6 5 6 9 ( 5 ) Å , b = 1 5 . 2 4 1 ( 1 ) Å , c = 7 . 6 5 8 9 ( 5 ) Å , = 9 2 . 7 4 0 ( 1 ) 0 , V = 8 9 2 . 7 ( 5 ) Å 3 , Z = 2 , R ( F ) = 8 . 0 7 % , R W ( F ) = 9 . 6 0 % ( 2 6 9 4 r e f l e c t i o n s , 1 0 6 p a r a m e t e r s ) . 学 术 报 告 发 烧 友 2 0 2 4 0 7 1 7 1 3 : 2 7 : 0 6 2 次 流 浏 览 由 G C M S 测 定 等 离 子 体 中 的 尼 维 拉 平 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 用 原 位 透 射 电 镜 研 究 材 料 在 液 体 中 的 行 为 T h e d e v e l o p m e n t o f l i q u i d c e l l p r o v i d e s e x c e p t i o n a l c a p a b i l i t y o f T E M t o c h a r a c t e r i z e s a m p l e s i n a l i q u i d e n v i r o n m e n t . L i q u i d c e l l T E M p r o v i d e s a n o v e l a p p r o a c h t o o b s e r v e n a n o c r y s t a l g r o w t h a t a t o m i c s c a l e a n d t o p r o b e g r o w t h m e c h a n i s m . E l e c t r o c h e m i c a l l i q u i d c e l l T E M o p e n s t h e o p p o r t u n i t y t o v i s u a l i z e c h a r g i n g a n d d i s c h a r g i n g p r o c e s s e s o f n a n o b a t t e r y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 0 : 0 6 : 5 8 0 次 流 浏 览 尖 晶 石 型 L i M n 1 . 9 4 M O 4 （ M ） 的 合 成 及 电 化 学 性 能 聽 = 聽 M n 0 . 0 6 ， M g 0 . 0 6 ， S i 0 . 0 6 ， （ M g 0 . 0 3 S i 0 . 0 3 ） ） 化 合 物 作 为 锂 离 子 电 池 正 极 材 料 • L i M n 1 . 9 4 M g 0 . 0 3 S i 0 . 0 3 O 4 i s f i r s t s y n t h e s i z e d b y c i t r i c a c i d a s s i s t e d s o l – g e l m e t h o d . • T h e M g , S i c o d o p i n g h a s t h e e f f e c t o f s y n e r g i s t i c e n h a n c e m e n t . • L i M n 1 . 9 4 M g 0 . 0 3 S i 0 . 0 3 O 4 e x h i b i t s e x c e l l e n t c y c l i n g s t a b i l i t y . • L i M n 1 . 9 4 M g 0 . 0 3 S i 0 . 0 3 O 4 p r e s e n t s s u p e r i o r r a t e p e r f o r m a n c e , e s p e c i a l l y t h e c a p a c i t y r e c o v e r y p e r f o r m a n c e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 0 : 4 4 : 2 1 0 次 流 浏 览 原 位 微 波 还 原 法 从 废 旧 锂 离 子 电 池 中 回 收 金 属 的 评 价 T h e e f f i c i e n t r e c y c l i n g o f d i s c a r d e d b a t t e r i e s f o r c r i t i c a l m e t a l s s u c h a s c o b a l t a n d l i t h i u m i s n e c e s s a r y t o r e d u c e e n v i r o n m e n t a l p o l l u t i o n a n d t o m i t i g a t e t h e r e s o u r c e s c a r c i t y . I n t h i s w o r k , e l e c t r o d e s h e e t s o f d i s c a r d e d b a t t e r i e s w e r e c r u s h e d w i t h o u t m a n u a l s e p a r a t i o n , s i e v e d , f o l l o w e d b y m i c r o w a v e e x p o s u r e . D i e l e c t r i c p r o p e r t i e s a n d m i c r o w a v e r e s p o n s e o f e l e c t r o d e m a t e r i a l s w e r e i n v e s t i g a t e d a t 8 0 0 ? W , 2 . 4 5 ? G H z . M i x e d e l e c t r o d e m a t e r i a l p o s s e s s e s g o o d m i c r o w a v e a b s o r b i n g p r o p e r t i e s , a n d m i c r o w a v e e x p o s u r e o f m i x e d e l e c t r o d e m a t e r i a l r e s u l t e d i n t h e r e d u c t i o n o f c a t h o d e m a t e r i a l a n d s i g n i f i c a n t e n r i c h m e n t o f m e t a l l i c v a l u e s . T h e p r o d u c t o f m i c r o w a v e e x p o s u r e a t 9 0 0 ? W , 8 ? m i n c o m p r i s e s C o : 5 9 . 2 % , M n : 1 5 . 2 % , N i : 9 . 0 7 % , O : 1 6 . 5 3 % i n t h e f o r m o f C o , C o O , M n O , M n 3 O 4 , a n d N i . T h e e f f e c t o f m i c r o w a v e e x p o s u r e o n c i t r i c a c i d l e a c h i n g s h o w e d e n h a n c e d m e t a l d i s s o l u t i o n w i t h L i , C o , M n , N i e x t r a c t i o n o f 9 4 , 9 0 , 9 8 , 9 8 % , r e s p e c t i v e l y . T h e m i c r o w a v e e x p o s u r e o f m i x e d e l e c t r o d e m a t e r i a l f o l l o w e d b y o r g a n i c a c i d l e a c h i n g i s e f f e c t i v e f o r r e c y c l i n g o f s p e n t l i t h i u m i o n b a t t e r i e s b a s e d o n p r o d u c t p u r i t y , m e t a l e x t r a c t i o n , e n e r g y , a n d c o s t c o n s i d e r a t i o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 9 : 4 4 : 2 5 0 次 流 浏 览 聚 吡 咯 气 相 沉 积 聚 合 制 备 N 掺 杂 碳 核 壳 结 构 硅 废 料 的 再 生 锂 离 子 电 池 L i t h i u m i o n b a t t e r y i s w i d e l y a t t r a c t e d i n e n e r g y s t o r a g e s y s t e m o w i n g t o t h e h i g h e n e r g y d e n s i t y a n d l o w c o s t . S i l i c o n ( S i ) i s r e g a r d e d a s t h e h i g h c a p a c i t y a n o d e m a t e r i a l s f o r r e p l a c i n g g r a p h i t e t o e n h a n c e t h e b a t t e r y s e n e r g y d e n s i t y . H o w e v e r , t h e r a p i d f a d i n g d u r i n g t h e c h a r g i n g a n d d i s c h a r g i n g p r o c e s s c a u s e s t h e b a t t e r y s y s t e m s p o o r r e t e n t i o n . I n t h i s s t u d y , t h e w a s t e S i f r o m t h e p h o t o v o l t a i c i n d u s t r y i s r e u s e d a s a n o d e m a t e r i a l s . F u r t h e r m o r e , p o l y p y r r o l e s v a p o r d e p o s i t i o n p o l y m e r i z a t i o n i s c o n s i d e r e d t h e N d o p e d c a r b o n s o u r c e , e n h a n c i n g t h e e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e . T h e v a p o r d e p o s i t i o n m e t h o d o f f e r s a h o m o g e n e o u s c o a t i n g s o l u t i o n , i m p r o v i n g t h e m a t e r i a l c o n d u c t i v i t y , a n d r e d u c i n g t h e c h a r g e t r a n s f e r r e s i s t a n c e . I n t h e e l e c t r o c h e m i c a l t e s t , t h e S i / N d o p e d c a r b o n s a m p l e d e m o n s t r a t e s 3 3 5 3 m A h / g c a p a c i t y a t t h e c u r r e n t d e n s i t y o f 0 . 5 A / g i n t h e f i r s t c y c l e . A f t e r 1 0 0 ? c y c l e s , t h e s a m p l e r e v e a l s 7 8 7 m A h / g , w h i c h i s m u c h h i g h e r t h a n t h a t w i t h o u t N d o p e d c a r b o n c o a t i n g ( a b o u t 6 2 0 m A h / g h i g h e r t h a n w a s t e S i ) . M o r e o v e r , i t a l s o d i s p l a y s h i g h c a p a b i l i t y i n h i g h c u r r e n t r a t e c h a r g i n g d i s c h a r g i n g . O v e r a l l , N d o p e d c a r b o n c o a t i n g f r o m v a p o r d e p o s i t i o n p o l y m e r i z a t i o n i s a f a c i l e m e t h o d t o d e c r e a s e t h e L i i o n t r a n s p o r t e n e r g y b a r r i e r a n d i m p r o v e t h e e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e o f w a s t e S i f o r n e x t g e n e r a t i o n l i t h i u m i o n b a t t e r i e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 1 2 3 : 4 2 : 0 7 0 次 流 浏 览 使 用 子 空 间 方 法 的 线 性 参 数 变 化 电 池 模 型 识 别 T h e a d v e n t o f h y b r i d a n d p l u g i n h y b r i d e l e c t r i c v e h i c l e s h a s c r e a t e d a d e m a n d f o r m o r e p r e c i s e b a t t e r y p a c k m a n a g e m e n t s y s t e m s ( B M S ) . A m o n g m e t h o d s u s e d t o d e s i g n v a r i o u s c o m p o n e n t s o f a B M S , s u c h a s s t a t e o f c h a r g e ( S o C ) e s t i m a t o r s , m o d e l b a s e d a p p r o a c h e s o f f e r a g o o d b a l a n c e b e t w e e n a c c u r a c y , c a l i b r a t i o n e f f o r t a n d i m p l e m e n t a b i l i t y . B e c a u s e m o d e l s u s e d f o r t h e s e a p p r o a c h e s a r e t y p i c a l l y l o w i n o r d e r a n d c o m p l e x i t y , t h e t r a d i t i o n a l a p p r o a c h i s t o i d e n t i f y l i n e a r ( o r s l i g h t l y n o n l i n e a r ) m o d e l s t h a t a r e s c h e d u l e d b a s e d o n o p e r a t i n g c o n d i t i o n s . T h e s e m o d e l s , f o r m a l l y k n o w n a s l i n e a r p a r a m e t e r v a r y i n g ( L P V ) m o d e l s , t e n d t o b e d i f f i c u l t t o i d e n t i f y b e c a u s e t h e y c o n t a i n a l a r g e a m o u n t o f c o e f f i c i e n t s t h a t r e q u i r e c a l i b r a t i o n . C o n s e q u e n t l y , t h e m o d e l i d e n t i f i c a t i o n p r o c e s s c a n b e v e r y l a b o r i o u s a n d t i m e i n t e n s i v e . T h i s p a p e r d e s c r i b e s a c o m p r e h e n s i v e i d e n t i f i c a t i o n a l g o r i t h m t h a t u s e s l i n e a r a l g e b r a b a s e d s u b s p a c e m e t h o d s t o i d e n t i f y a p a r a m e t e r v a r y i n g s t a t e v a r i a b l e m o d e l t h a t c a n d e s c r i b e t h e i n p u t t o o u t p u t d y n a m i c s o f a b a t t e r y u n d e r v a r i o u s o p e r a t i n g c o n d i t i o n s . C o m p a r e d w i t h p r e v i o u s m e t h o d s , t h i s a p p r o a c h i s m u c h f a s t e r a n d p r o v i d e s t h e u s e r w i t h i n f o r m a t i o n o n t h e o r d e r o f t h e s y s t e m w i t h o u t p l a c i n g a n a p r i o r i s t r u c t u r e o n t h e s y s t e m m a t r i c e s . T h e e n t i r e p r o c e s s a n d v a r i o u s n u a n c e s a r e d e m o n s t r a t e d u s i n g d a t a c o l l e c t e d f r o m a l i t h i u m i o n b a t t e r y , a n d t h e f o c u s i s o n a p p l i c a t i o n s f o r e n e r g y s t o r a g e i n a u t o m o t i v e a p p l i c a t i o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 2 : 4 3 : 3 0 0 次 流 浏 览 纳 米 虫 状 L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 具 有 优 异 高 速 率 性 能 的 锂 离 子 电 池 阴 极 复 合 材 料 N a n o w o r m l i k e L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 c o m p o s i t e s a r e s y n t h e s i z e d u s i n g t r i b l o c k c o p o l y m e r P l u r o n i c P 1 2 3 ( p o l y ( e t h y l e n e o x i d e ) b p o l y ( p r o p y l e n e o x i d e ) b p o l y ( e t h y l e n e o x i d e ) , E O 2 0 P O 7 0 E O 2 0 ) a s t h e s t r u c t u r e d i r e c t i n g a g e n t ( S D A ) a n d u n d e r t h e e f f e c t s o f e t h a n o l . A s a p o l a r n o n a q u e o u s c o s o l v e n t , e t h a n o l h a s e f f e c t s o n t h e s e l f o r g a n i z a t i o n b e h a v i o r o f P l u r o n i c P 1 2 3 i n w a t e r , w h i c h d e t e r m i n e s t h e f i n a l m o r p h o l o g i e s o f t h e L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 c o m p o s i t e s s y n t h e s i z e d . L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 c o m p o s i t e n a n o p a r t i c l e s a r e o b t a i n e d i f n o e t h a n o l i s a d d e d i n t o t h e s y s t e m d u r i n g t h e s y n t h e s i s p r o c e s s . W h e n t e s t e d a s l i t h i u m i o n b a t t e r y c a t h o d e s , t h e L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 n a n o w o r m s s h o w s u p e r i o r e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e s . A t t h e r a t e o f 1 C ( 1 C = 1 6 6 m A g 鈥 ? ) t h e d i s c h a r g e c a p a c i t y o f t h e L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 n a n o w o r m s c a n r e a c h 1 6 6 m A h g 鈥 ? i n t h e v o l t a g e w i n d o w o f 1 . 5 鈥 ? . 8 V a t r o o m t e m p e r a t u r e . A t t h e r a t e s o f 5 , 1 0 , a n d 2 0 C , t h e d i s c h a r g e c a p a c i t i e s o f t h e L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 n a n o w o r m s c a n s t a b i l i z e a t 1 2 0 , 1 1 0 , a n d 9 0 m A h g 鈥 ? , r e s p e c t i v e l y , a n d d o n o t s h o w o b v i o u s d e c l i n e s a f t e r h u n d r e d s o f c y c l e s . T h i s p e r f o r m a n c e o f t h e L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 n a n o w o r m s a t h i g h r a t e s i s b e t t e r t h a n t h a t o f t h e L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 n a n o p a r t i c l e s s y n t h e s i z e d a n d m a n y o t h e r L i 2 F e S i O 4 / C c o m p o s i t e s r e p o r t e d i n t h e l i t e r a t u r e . T h e e x c e l l e n t e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e s o f t h e L i 2 F e S i O 4 鈥 揅 n a n o w o r m s a r e b e l i e v e d t o b e r e l a t e d t o t h e s m a l l s i z e s o f t h e L i 2 F e S i O 4 n a n o c r y s t a l s i n s i d e t h e n a n o w o r m s a n d t h e c a r b o n t h a t c o a t s a n d e m b e d s t h e n a n o c r y s t a l s . K e y w o r d s : L i 2 F e S i O 4 鈭 扖 ; n a n o w o r m s ; c a t h o d e m a t e r i a l s ; l i t h i u m i o n b a t t e r i e s 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 6 : 4 0 : 4 7 2 次 流 浏 览 基 于 P C 算 法 的 因 果 规 则 发 现 研 究 G u a r a n t e e o f t h e m i n i n g o f t h e d a t a o f e x t r i c a t i n g u n f o r e s e e n i n f o r m a t i o n f r o m u n p l e a s a n t l y h u g e d a t a b a s e s . W a y s a r e c r e a t e d t o m a k e l i n k c o m m e n t s s i n c e g i g a n t i c d a t a s e t s . T h e s e d e m o n s t r a t e t h e q u a l i t y o f r e l a t i o n s h i p o f t w o o r a m o r e d a t a a t t r i b u t e s . F r o m n u m e r o u s p o i n t s o f v i e w , t h e e n t h u s i a s m f o r a s s o c i a t i o n d e c i d e s i s t h a t t h e y g i v e t h e g u a r a n t e e ( o r h a l l u c i n a t i o n ) o f c a u s a t i v e , o r a t l e a s t , p r o p h e t i c c o n n e c t i o n s . R e g a r d l e s s o f w h e t h e r i t i s f r e q u e n t l y s a m e t h a t a n y a s s o c i a t i o n r u l e s s t r a i g h t o u t a c a u s a t i v e r e l a t i o n s h i p m u s t b e i n s p e c t e d . T h e t e r m c a u s a l i t y i s a s s u m i n g o n b a s i c p a r t i n b a s i c e s s e n t i a l b y g i v i n g a p r e m i s e t o p i c k i n g w h a t i s p r o b a b l y g o i n g t o h e a d a c o v e t e d o u t c o m e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 7 0 9 : 4 4 : 3 7 0 次 流 浏 览 用 局 部 拉 格 朗 日 近 似 检 验 大 型 结 构 的 树 级 摄 动 理 论 W e t e s t t r e e l e v e l p e r t u r b a t i o n t h e o r y f o r G a u s s i a n i n i t i a l c o n d i t i o n s w i t h p o w e r s p e c t r a $ P ( k ) \ \ p r o p t o k ^ n $ b y c o m p a r i n g t h e p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n ( P D F ) f o r t h e d e n s i t y p r e d i c t e d b y t h e L o c a l L a g r a n g i a n A p p r o x i m a t i o n ( L L A ) w i t h t h e r e s u l t s o f n u m e r i c a l g r a v i t a t i o n a l c l u s t e r i n g s i m u l a t i o n s . O u r r e s u l t s i n d i c a t e t h a t o u r a p p r o x i m a t i o n c o r r e c t l y r e p r o d u c e s t h e e v o l v e d d e n s i t y P D F f o r $ 3 \ \ l e q n \ \ l e q 1 $ p o w e r s p e c t r a u p t o t h e w e a k l y n o n l i n e a r r e g i m e , w h i l e i t s h o w s m a r g i n a l a g r e e m e n t f o r p o w e r i n d i c e s n = 0 a n d + 1 i n t h e l i n e a r r e g i m e a n d p o o r a g r e e m e n t b e y o n d t h i s p o i n t . T h i s s u g g e s t s t h a t t r e e l e v e l p e r t u r b a t i o n t h e o r y ( a s r e a l i z e d i n t h e L o c a l L a g r a n g i a n A p p r o x i m a t i o n ) c a n a c c u r a t e l y p r e d i c t t h e d e n s i t y d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n f o r $ 3 \ \ l e q n \ \ l e q 1 $ b u t f a i l s f o r $ n \ \ g e 0 $ . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 7 : 2 6 : 5 0 0 次 流 浏 览 用 于 无 线 传 感 器 节 点 的 片 上 混 合 电 源 系 统 W i t h t h e m i n i a t u r i z a t i o n o f e l e c t r o n i c d e v i c e s , s m a l l s i z e b u t h i g h c a p a c i t y p o w e r s u p p l y s y s t e m s a p p e a r t o b e m o r e a n d m o r e i m p o r t a n t . A h y b r i d p o w e r s o u r c e , w h i c h c o n s i s t s o f a f u e l c e l l ( F C ) a n d a r e c h a r g e a b l e b a t t e r y , h a s t h e a d v a n t a g e s o f l o n g l i f e t i m e a n d g o o d l o a d f o l l o w i n g c a p a b i l i t i e s . I n t h i s a r t i c l e , w e p r o p o s e t h e s c h e m a t i c o f a h y b r i d p o w e r s u p p l y s y s t e m t h a t c a n b e i n t e g r a t e d o n a c h i p c o m p a t i b l e w i t h p r e s e n t C M O S p r o c e s s e s . F o r t h e o n c h i p , f u e l c e l l b a s e d h y b r i d p o w e r s y s t e m i n w i r e l e s s s e n s o r n o d e d e s i g n , w e p r o p o s e a t w o s t e p s o p t i m i z a t i o n : ( 1 ) d y n a m i c p o w e r m a n a g e m e n t ( D P M ) , a n d ( 2 ) a d a p t i v e f u e l c e l l o p t i m a l p o w e r p o i n t t r a c k i n g ( A O P P T ) . S i m u l a t i o n r e s u l t s d e m o n s t r a t e t h a t t h e o n c h i p F C B a t h y b r i d p o w e r s y s t e m c a n b e u s e d f o r w i r e l e s s s e n s o r n o d e s u n d e r d i f f e r e n t u s a g e s c e n a r i o s . O u r p r o p o s e d D P M m e t h o d c a n a c h i e v e 1 2 . 9 m o r e e n e r g y s a v i n g s t h a n t h e m e t h o d w i t h o u t D P M . M e a n w h i l e , i m p l e m e n t i n g o u r A O P P T a p p r o a c h c a n s a v e a b o u t 1 7 e n e r g y c o m p a r e d w i t h t h e f i x e d a r c h i t e c t u r e f o r t h e f u e l c e l l s y s t e m . F o r a n o n c h i p p o w e r s y s t e m w i t h 1 c m 2 a r e a c o n s u m p t i o n , t h e w a f e r l e v e l b a t t e r y c a n p o w e r a t y p i c a l s e n s o r n o d e f o r o n l y a b o u t f i v e m o n t h s , w h i l e o u r o n c h i p h y b r i d p o w e r s y s t e m w i l l s u p p l y t h e s a m e s e n s o r n o d e f o r t w o y e a r s s t e a d i l y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 1 1 : 1 5 : 0 4 0 次 流 浏 览 使 用 一 群 无 人 驾 驶 飞 行 器 的 自 主 航 空 测 绘 学 术 会 议 记 录 者 2 0 2 4 0 7 1 7 1 3 : 2 7 : 0 6 1 次 流 浏 览 用 于 高 级 电 化 学 储 能 装 置 的 氧 化 钴 基 纳 米 材 料 的 设 计 合 成 C o b a l t o x i d e s , s u c h a s C o 3 O 4 a n d C o O , h a v e r e c e i v e d i n c r e a s i n g a t t e n t i o n a s p o t e n t i a l a n o d e m a t e r i a l s f o r r e c h a r g e a b l e l i t h i u m i o n b a t t e r i e s ( L I B s ) o w i n g t o t h e i r h i g h t h e o r e t i c a l c a p a c i t y . N a n o s t r u c t u r e e n g i n e e r i n g h a s b e e n d e m o n s t r a t e d a s a n e f f e c t i v e a p p r o a c h t o i m p r o v e t h e e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e o f e l e c t r o d e m a t e r i a l s f o r L I B s . I n t h i s r e v i e w , w e s u m m a r i z e r e c e n t d e v e l o p m e n t s i n t h e r a t i o n a l d e s i g n a n d f a b r i c a t i o n o f v a r i o u s c o b a l t o x i d e b a s e d n a n o m a t e r i a l s a n d t h e i r l i t h i u m s t o r a g e p e r f o r m a n c e , i n c l u d i n g 1 D n a n o w i r e s / b e l t s , 2 D n a n o s h e e t s , 3 D h o l l o w / h i e r a r c h i c a l s t r u c t u r e s , h y b r i d n a n o s t r u c t u r e s w i t h c a r b o n ( a m o r p h o u s c a r b o n , c a r b o n n a n o t u b e s a n d g r a p h e n e ) a n d m i x e d m e t a l o x i d e s . B y f o c u s i n g o n t h e e f f e c t s o f t h e i r s t r u c t u r e o n t h e i r e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e , e f f e c t i v e s t r a t e g i e s f o r t h e f a b r i c a t i o n o f c o b a l t o x i d e / c a r b o n h y b r i d n a n o s t r u c t u r e s a r e h i g h l i g h t e d . T h i s r e v i e w s h o w s t h a t b y r a t i o n a l d e s i g n , s u c h c o b a l t o x i d e b a s e d n a n o m a t e r i a l s a r e v e r y p r o m i s i n g a s n e x t g e n e r a t i o n L I B a n o d e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 2 2 : 1 9 : 5 4 0 次 流 浏 览 公 共 安 全 领 域 的 无 人 机 系 统 ： 机 遇 与 挑 战 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 0 9 : 3 3 : 2 4 0 次 流 浏 览 H · H · 雷 德 教 授 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 辩 论 仍 在 继 续 期 刊 大 师 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 浏 览 点 击 上 传 只 能 上 传 j p g / p n g 文 件 ， 且 不 超 过 5 0 0 k b 取 消 确 定

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